由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的，基于升力原理的深海高速潜水器—— “升力型高速AUV ” 圆满完成海上验收试验。
海上试验中， “升力型高速AUV ”完成了最大工作深度、 最大航行速度、 最大潜浮速度、 宽航速航行控制、 大正浮力/大负载下航行控制等功能和性能指标验证。 “升力型高速AUV ”具有高航速大负载、 强环境适应能力等特点，在未来海洋应急搜救和科学考察中具有广阔应用前景。
“升力型高速AUV ”研制是 “十三五 ” 国家重点研发计划 “深海关键技术与装备 ”重点专项支持 ， 由沈阳自动化所作为项目牵头单位，联合中科院声学所、 中科院深海所、 哈尔滨工程大学等技术优势单位共同研发与攻关。
