经典案例
深海底爬行式移动作业系统作为深海科学调查设备的搭载平台,满足高负荷、大质量、需要稳定支撑的科学仪器及考察装备的海底科考需求。
该系统具备履带式行走机构,具备海底移动作业能力, 同时采用轻量化设计,满足海底沉积物稀软底质的行驶条件,并且通过更换不同形式的履带, 实现海底多种复杂条件的行走功能。
本次海试的最大深度到达4098米,履带行走模块,液压模块及控制系统运行正常,并搭载了矢量推进器、智能作业机械手及海底破碎收集模块开展试验,系统整体运行良好,顺利完成海上验收。
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