作为科技部国家重点研发
概述：计划项目牵头单位， 哈尔滨工程大学 “ 全 海深无人潜水器AUV关键技术研究 ”项目 团队携 “ 悟空号 ”全海深AUV，继年初创 造了7709 的亚洲深潜纪录后，再战马里 亚纳海沟，完成4次超万米深度下潜—— 10009米 、 10888米 、 10872米和10896米，超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028 的AUV潜深世 界纪录，并顺利完成海试验收。
马里亚纳海沟“挑战者”深渊，10896米处的黑暗深海，水压堪比两千头非洲象踩在A4纸上。“悟空号”全海深无人潜水器（AUV）静默巡航，精准传回深海环境数据，刷新了全球AUV潜深纪录。支撑这一壮举的，正是天津昊野科技有限公司自主研发的全栈自研磁耦合水下动力引擎——这颗“中国心脏”，让“悟空号”拥有了驰骋万米深海的底气与力量。
2016年，昊野科技承接国家重点研发计划项目，正式开启“悟空号”动力系统的攻坚之旅。彼时，深海核心装备技术长期被西方垄断，万米级水下动力系统面临密封、功率、控制三大“卡脖子”难题。“普通机器在万米深海会瞬间被压报废，我们要做的是让动力系统在极端环境下稳定运转，还要实现精准控制。”昊野科技创始人韩野的话，道出了研发的核心挑战。
研发团队首先直面的是万米水压的极限考验。团队创新性地借鉴深海生物压力平衡原理，耗时数年攻关压力补偿自平衡技术。为了验证技术可行性，他们经历了上百次压力测试，数十台实验设备被压报废，最终成功实现动力系统内外压力平衡，确保推进器在万米深海不渗漏、不失效。在此基础上，团队进一步突破磁耦合密封设计瓶颈，研发出全球首个全栈自研磁耦合水下动力引擎，通过无接触传输技术彻底解决传统机械密封的渗漏难题，为“悟空号”打造了可靠的动力屏障。
除了耐高压，“悟空号”的自主巡航需求还对动力系统的智能化与能效提出了严苛要求。昊野科技团队整合电机电磁设计、流体动力仿真等多学科技术，自主研发高功率密度电机与小体积驱动器，构建起“控制器-永磁电机-流体动力”三位一体的核心研发体系。通过优化控制算法，动力系统不仅实现了高效动力输出，更具备了自主感知海洋环境的“AI思维”，能够根据水流变化动态调整运行参数，让“悟空号”在无母船伴随的情况下，独立完成万米水下作业任务。
历经三四年的潜心攻关，昊野科技为“悟空号”量身打造的动力系统终于通过严苛验证。该系统集成了60余项专利技术，在电机电磁设计、磁力耦合优化等核心环节实现100%国产化，成功打破国际技术封锁。在海试中，这套动力系统支撑“悟空号”完成4次超万米深度下潜，最深抵达10896米，累计深潜次数超40次，保持了100%的设备完好返回率，远超国际同类产品水平。当“悟空号”在万米海底与母船实现15公里外的高速水声通信，稳定传输状态信息时，背后正是这套动力系统的稳定运转提供了核心保障。
“悟空号”的成功，不仅标志着我国全海深AUV技术跻身全球领先行列，更彰显了昊野科技在水下动力领域的自主创新实力。作为深耕水中动力系统的“专精特新”企业，昊野科技用十余年时间从研发850米级深海推进器，逐步突破到万米级，将更多“不可能”变为可能。如今，除了“悟空号”，其动力系统还为“沧海号”“探索11000”等30余项国家重大深潜装备提供核心支撑，累计在深海运行时长近30000小时。
从实验室的反复调试到深海的极限验证，昊野科技以自主创新为笔，在深海动力领域书写了中国智造的篇章。这颗驰骋深海的“动力之芯”，不仅驱动着“悟空号”探索海洋未知，更助力我国海洋强国战略不断迈向纵深，让中国力量在蔚蓝深处绽放光芒。
