水下推进技术是利用各类能源在水下产生推进力，驱动鱼雷、潜艇、水下机器人等装备运动的核心技术，其发展与海洋军事、海洋开发需求深度绑定，贯穿了从传统机械驱动到智能高效推进的迭代历程。作为海洋工程领域的核心支撑技术，先进的水下推进技术需具备良好的动力特性、安全性与隐蔽性，既要满足军事装备的隐蔽巡航需求，也要适配民用海洋勘探、资源开发的高效作业要求。
从能源供给维度划分，水下推进技术可分为四大类，各类技术有着明确的应用场景与发展脉络。机械储能系统是早期水下推进的主要形式，以飞轮系统为核心，凭借较高的能量密度应用于早期鱼雷，典型代表为1880年前后生产的豪威尔（Howell）鱼雷，可通过内部储存的机械能以25海里/时（46.3千米/时）的速度行进约800海里（约1481.6千米），但受限于储能容量，目前已逐步退出主流应用。
热储能系统以液态金属或液态金属盐为储能媒介，通过媒介相变放热导出热量，加热水蒸气驱动螺旋桨运行，其核心优势在于能量释放稳定，适用于对动力输出稳定性要求较高的水下装备，但受限于储能媒介的特性，应用场景相对小众。化学能系统是目前水下推进的主流能源形式，分为原电池系统和绝热系统两大类：原电池系统自二战前后开始应用，从早期铅酸电池逐步发展为氧化银锌电池、铝-氧化银电池、镁-海水电池等，效率较早期提升近10倍；绝热系统通过燃烧剂与氧化剂的化学反应提供动力，从早期柴油衍生出多种烃类燃料，后续开发的奥托燃料因安全性与可控性突出被广泛应用，21世纪出现的水基金属燃料，以海水为氧化剂和冷却剂，具备体积小、能量密度高的优势，成为高速推进（如超空泡鱼雷）的最优解决方案。
有缆电力系统则通过电缆向水下载体传输电力，最早应用于19世纪70年代的鱼雷，受限于早期绝缘材料性能，仅能实现小范围低速巡航，目前主要应用于遥控式无人潜水器（ROV），依托成熟的电力传输技术，满足近岸勘探、水下作业的动力需求。
在动力机构方面，水下推进器主要分为螺旋桨推进、喷水推进和仿生推进三大类。螺旋桨推进系统原理简单、可靠性高，通过桨叶旋转产生压力差形成推力，广泛应用于各类水下装备，但运行噪声较大，限制了其在隐蔽性需求场景中的应用；喷水推进系统由进口、混流式泵叶轮、定子和出口喷嘴组成，通过高速排出水流产生推力，适用于大型鱼雷、高速舰船等对航速要求较高的装备；仿生推进系统模拟水下生物游动方式，目前仍处于研究阶段，以仿鱼推进为主要方向，美国麻省理工学院研制的“Robotuna”机械金枪鱼、英国埃塞克斯大学研制的小型机械鱼，均实现了基于尾部摆动的可控游动，未来有望在低噪声、高效率推进领域实现突破。
展望未来，水下推进技术将朝着多元化、高效化、智能化方向发展。能源领域仍以化学燃料驱动为主，但在潜艇隐蔽性需求推动下，斯特林发动机、闭式循环柴油机、燃料电池等不依赖空气的动力装置逐步普及，解决了常规潜艇水下连续潜航时间短的痛点；民用潜水器则聚焦节能高效，延长水下作业时长；仿生推进技术的持续突破，将进一步提升水下推进器的低噪声、高机动性优势，为海洋军事与民用开发提供更具竞争力的动力解决方案。
