推力输出范围广，从 7kgf 到 300kgf 不等，适配不同量级推进需求。功率密度高，在紧凑封装内可实现 1.2kW-50kW 功率输出。扭矩输出精准，覆盖 0.42mN・m-270Nm 多等级，满足不同负载需求。采用永磁同步直驱电机技术，传动效率提升至 82% 以上。角度定位精度达 ±0.1°，保障推进器精准定向与姿态控制。支持 ±30° 矢量调姿功能，显著增强水下设备机动性。具备实时角度反馈功能，动态修正运行姿态，提升控制精度。

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