结构紧凑轻量化，适配 ROV 等设备的有限安装空间。采用模块化设计，标准化接口便于集成与后期维护升级。一体化集成推进与调姿功能，简化系统结构，提升运行协调性。配备同轴度维持组件，确保旋转过程中无倾斜，保障传动顺畅性。

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