多槽分瓣式定子结构，提升槽满率与磁路利用率。高扭矩密度，同等体积下输出扭矩可达传统伺服电机的 2-3 倍。

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20C时，名义电压下的值	符号	单位	1Y	2Y	3Y	4Y	5Y	6Y	7Y	8Y	9Y	误差
额定电压	U	VDC	32	48	70	90	105	150	210	260	300	±10%
空载转速	n	rpm	20000	18000	18000	17500	18000	19000	18000	18000	19000	±10%
转速/转矩斜率	△n / △T	rpm/Nm	5.86	6	6	6.67	5.53	6.61	6.47	6.57	6.65	/
转矩常数	Kt	Nm/A	0.014	0.025	0.036	0.047	0.054	0.072	0.1	0.13	0.14	/
反电动势常数	Ke	V/krpm	1.46	2.61	3.77	4.92	5.65	7.7	11.5	14.3	15.6	/
线电阻	Rm	Ω	0.1	0.32	0.64	1.1	1.5	2.9	5.6	8.9	11	±10%
线电感	Lm	mH	0.065	0.2	0.41	0.68	0.91	1.61	3.39	5.23	6.46	±15%
电机引出线	/	AWG	18	22	22	24	24	24	26	26	26	/
齿槽转矩(峰值-峰值)	Tcog	Nm	0.036									/
机械时间常数	Tm	msec	0.51									/
电机常数	Km	Nm/√m	0.045									/
转动惯量	J	kg*m²	2.30E-06									/
电机质量(无框)	W1	kg	0.18									/
极数	2p	/	6									/
绕组方式	/	/	Y									/
电机相数	/	/	3									/

连续工作的额定值	符号	单位	1Y	2Y	3Y	4Y	5Y	6Y	7Y	8Y	9Y	误差
额定转矩(空气)	T0	Nm	0.09									±10%
额定转速(空气)	N0	rpm	12000									±5%
额定电流(空气)	I0	A	4.2	2.8	1.9	1.5	1.3	0.82	0.63	0.51	0.42	±10%
额定转矩(水冷)	T1	Nm	0.27									±10%
额定转速(水冷)	N1	rpm	15000									±5%
额定电流(水冷)	I1	A	15.5	10	7.2	5.6	4.7	3.2	2.4	1.9	1.7	±10%

空气中的瞬时峰值(持续10S)	符号	单位	1Y	2Y	3Y	4Y	5Y	6Y	7Y	8Y	9Y	误差
峰值转矩	Tp	Nm	0.45									/
峰值电流	Ip	A	32	17.5	12.5	9.6	8.3	6.2	4.5	3.5	3.2	/

电机曲线

说明:

1. 下侧图表是当环境温度为30。C时。电机外壳为5mm厚的铝外壳，电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

2. 图表对比显示了电机在空气中与在水中不同散热条件下的工作特性。

3. 图表给的是名义电压下的特性，提高电压，工作曲线会上移，降低电压，工作曲线下移。

尺寸图

单位：mm

示例：订货号HM37.8019-Y2(代表1-9)

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